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增強現(xiàn)實系統(tǒng)的跟蹤技術
發(fā)布時間:2021-12-29 17:57;01點擊:0次,作者:創(chuàng)一互動視覺
  增強現(xiàn)實要發(fā)揮其最大潛力,就必須在室外和室內都可以使用。可用于大范圍開放區(qū)域的最佳跟蹤技術是全球定位系統(tǒng)(GPS)。但是GPS接收器的精確度大致為10到30米,一般而言這個精確度還算不錯,但是對于需要以毫米或更小單位來度量精確度的增強現(xiàn)實系統(tǒng)來說卻不夠好。如果映射的圖像與您實際看到的事物距離大約10到30米,則增強現(xiàn)實系統(tǒng)就沒有什么價值了。
 
  有一些方法可以提高跟蹤精確度。例如,軍隊使用的多重GPS信號。還有差分GPS,這種方法使用在已經過測量的區(qū)域。然后,系統(tǒng)會用帶有天線的、能非常精確地知道其位置的GPS接收器,來跟蹤您在該區(qū)域內的位置。這使用戶可以確切地知道他們的GPS接收器有多么不準確,從而可以相應地調整增強現(xiàn)實系統(tǒng)。差分GPS可以達到分米級別的精確度。而正在開發(fā)中的一種更為精確的實時動態(tài)GPS甚至可以達到厘米級別的精確度。
 
  在小空間內進行跟蹤比在大空間內要容易。北卡羅來納大學教堂山分校的研究人員已經開發(fā)出了一種非常精確的系統(tǒng),它可以在大約46平方米的范圍內工作。HiBall跟蹤系統(tǒng)是由以下兩個部分組成的光電跟蹤系統(tǒng):
 

 
  六個用戶佩戴式光學傳感器
 
  嵌入在特殊天花板內的紅外線發(fā)光二極管(LED)
 
  該系統(tǒng)利用已知的LED位置、已知的用戶佩戴式光學傳感器的幾何原理,以及特殊的算法來計算和報告用戶的位置和方向。該系統(tǒng)可以解析0.2毫米內的線性移動和0.03度以內的轉動。它的更新速率超過1500Hz,延遲保持在大約一毫秒。

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